Tsinghua Üniversitesi ve Beihang Üniversitesi’nden oluşan bir araştırma grubu, hem karada hem de havada hareket edebilme yeteneğine sahip, minyatür ve hafif bir kablosuz robot geliştirdi.
Ekip, projelerinde LEGO bloklarından ilham aldıklarını ifade ederken, bu mikrorobotların karmaşık senaryolar, özellikle de afet kurtarma görevlerinde etkili olabileceğine inanıyor.
ŞEKİL DEĞİŞTİREBİLİYOR
Bu inovatif robotun merkezinde, enerjiyi hareket gücüne dönüştüren bir “şekil değiştirebilen aktüatör” yer almakta.
Araştırma grubu, yeni aktüatörün tıbbi cihazlar ve sanal ile artırılmış gerçeklik uygulamaları için de potansiyel taşıdığını öne sürdü ve bulgularını Nature Machine Intelligence dergisinde yayımladı.
Sadece 9 cm uzunluğunda ve 25 gram ağırlığındaki bu robot, diğer küçük ölçekli böcek robotlarının aksine, görev ve çevreye bağlı olarak hareket modları arasında hızla geçiş yapabiliyor.
Bu özellik, ona mevcut kablosuz kara-hava robotlarından daha fazla çevresel uyumluluk ve daha uzun pil ömrü sağlamakta.
Açık alanda gerçekleştirilen testlerde, mikrorobot engellerin üzerinden uçma, güvenli iniş yapma ve ardından karasal moda geçerek yer navigasyonu gibi eşsiz beceriler gösterdi.
Yamaçlarda ve kama biçimli yüzeylerde hareket edebilme yeteneğine sahip bu robot, farklı yüksekliklerdeki dar alanlarda da etkili bir şekilde gezinebiliyor.
Araştırmacılar, bu mikrorobotun çevresel izleme, arızalı ekipman tespiti ve jeolojik keşif alanlarına erişim gibi yüksek riskli durumlar ile afet kurtarma gibi çeşitli alanlarda kullanılabileceğini öngörmekte.
