Hindistan’ın Savunma Araştırma ve Geliştirme Teşkilatı (DRDO), ön cephedeki askeri operasyonlar için yenilikçi bir insansı robot geliştirme aşamasında.
Bu projenin ana hedefi, yüksek riskli alanlarda insan varlığını minimize ederek askerlerin güvenliğini en yüksek seviyeye çıkarmak.
GELİŞTİRME SÜRECİ VE İLK PROTOTİPLER
DRDO bünyesindeki Araştırma ve Geliştirme Kurumu (Mühendisler) tarafından yürütülen bu proje, dört yıldır devam ediyor.
Takım, robotun üst ve alt gövdesi için ayrı prototipler tasarlayarak belirli fonksiyonları başarıyla test etmeyi başardı.
Bu gelişmiş insansı robot, kısa bir süre önce Pune’de düzenlenen bir bacaklı robotik atölyesinde sergilendi. Proje, zorlu orman arazilerinde dahi görev alabilecek şekilde hazırlanıyor.
TEKNİK ÖZELLİKLER
İnsansı robot, operatör komutlarını anlama ve uygulama yeteneği üzerinde ayrıntılı bir geliştirme aşamasından geçiyor. Sistem, aktüatörler, sensörler ve kontrol sistemleri olmak üzere üç ana bileşeni kapsıyor.
Robotun dengeli görev yürütmesi için hassas denge kontrolü, hızlı veri işleme ve yer seviyesinde etkin hareket kabiliyeti sağlayacak özellikler taşıması gerekiyor.
Üst gövde tasarımı, her kolda yedi, tutucuda dört ve başta iki olmak üzere toplam 24 serbestlik derecesi sunan küresel döner eklem konfigürasyonuna sahip olacak. Bu sayede karmaşık otonom görevleri başarıyla yerine getirebilecek.
Tasarım ekibi lideri bilim insanı Kiran Akella, insansı robot projesinin 2027 yılına kadar tamamlanmasının planlandığını açıkladı.
Robotun, mayınlar ve patlayıcı gibi tehlikeli maddeleri güvenli bir şekilde işlemesi ve gündüz-gece, iç ve dış mekanlarda sorunsuz bir şekilde çalışabilmesi bekleniyor.
